O primeiro zangão SNAG que pode empoleirar-se nas árvores como um pássaro tem pernas de falcão impressas em 3D

Os cientistas continuam a se inspirar na natureza de maneiras inesperadas, e o mais recente projeto de pesquisa de Stanford é apenas mais um exemplo de biomimética. Uma equipe de engenheiros da Universidade de Stanford - Mark Cutkosky e David Lentink - criou um quadcopter robótico que pode pousar em galhos de árvores e empoleirar-se ali. O zangão inspirado nas aves imita a garra e o equilíbrio necessários para agarrar e segurar galhos de árvores de várias formas e texturas que as criaturas emplumadas tomam por garantido todos os dias. O pensamento por trás do projeto do robô empoleirado é que, em vez de pairar e desperdiçar o alcance da bateria, o zangão empoleirado e ainda vigiar uma área, fazendo qualquer que seja sua tarefa em mãos, com muito menos gasto de energia.

Os pesquisadores usaram cinco câmeras de alta velocidade para gravar a decolagem e o pouso de papagaios - a segunda menor espécie de papagaios - em várias superfícies. Os ramos falsos incluíam materiais tão variados como madeira, espuma, lixa, ou mesmo teflon, equipados com sensores que registravam a força dos papagaios e os pontos de contato enquanto empoleirados. De acordo com William Roderick, Ph.D. '20, que era estudante de pós-graduação nos laboratórios de engenharia da Universidade de Stanford:

Não é fácil imitar como as aves voam e se empoleiram. Depois de milhões de anos de evolução, eles fazem com que a decolagem e o pouso pareçam tão fáceis, mesmo entre toda a complexidade e variabilidade dos galhos das árvores que se encontram em uma floresta. O que nos surpreendeu foi que eles fizeram as mesmas manobras aéreas, não importando em que superfícies estavam pousando. Eles deixaram os pés lidar com a variabilidade e a complexidade da própria textura da superfície.

Esses pés são exatamente o que os engenheiros de Stanford tentaram replicar em seus laboratórios de pesquisa com bastante sucesso, resultando no drone SNAG que pode se empoleirar como pássaros. SNAG significa Stereotyped Nature-Inspired Aerial Grasper precisamente porque as aves fazem a mesma manobra cada vez que se aproximam de um galho para pousar. O SNAG tem as pernas de um falcão peregrino modelado com ossos impressos em 3D, motores para músculos e uma linha de pesca para tendões

Uma vez enrolado em um galho, o tornozelo do SNAG trava e um acelerômetro no pé direito relata que o robô pousou e aciona um algoritmo de equilíbrio para estabilizá-lo.

A ave robótica do SNAG mostrou resultados tão promissores no desembarque, balanceamento e decolagem que os pesquisadores estão agora com o objetivo de melhorar sua consciência situacional enquanto no ar ao invés de seu trabalho de pernas empoleiradas.

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