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O kit de radar do Hardware 4.0 da Tesla é destruído e os modelos HW4 finalmente ganham o Park Assist

Os modelos HW4 topo de linha da Tesla vêm com radar (imagem: Green/Twitter)
Os modelos HW4 topo de linha da Tesla vêm com radar (imagem: Green/Twitter)
Um enorme dissipador de calor e um caro chip Xilinx marcam a desmontagem do radar do Hardware 4.0 da Tesla, que também confirmou que o radar não é algo digno de nota e provavelmente está lá para ajudar em tarefas mais mundanas em vez de FSD. Como ponto positivo, o Tesla Model S/X com HW4 finalmente recebeu o novo recurso Park Assist, destinado a compensar a falta de estacionamento USS.

A Tesla começou a instalar seu mais recente kit de direção autônoma Hardware 4.0 (HW4) no Modelo S e no Modelo Xe recentemente foi flagrada equipando novos lotes do Modelo Y com ele, mas aparentemente sem o radar presente nos modelos mais caros.

Nominalmente, o conjunto HW4 vem com mais câmeras Tesla Vision que oferecem sensores Samsung com resolução muito mais alta - 5 MP vs. 1,2 MP - do que os proprietários da Tesla têm nos veículos HW3, mas eles não estão conectados ao Modelo S/X. Ele também vem com um computador novo e mais potente com subsistema gráfico integrado, bem como um radar, apesar das afirmações de Elon Musk de que o recurso Full Self-Driving pode funcionar igualmente bem com a opção Tesla Vision somente com câmera.

Todas essas novidades de hardware, no entanto, significam que o HW4 não pode ser adaptado de forma fácil ou barata a veículos HW3 mais antigose o kit completo de radar do Hardware 4.0 foi agora desmontado para demonstrar o motivo. Há um enorme dissipador de calor que assume a maior parte da dissipação de calor para que o novo chippery com menor tolerância à temperatura possa funcionar como pretendido.

Basta olhar para a placa do sistema e fica claro por que a Tesla não se arrisca com sua faixa de temperatura, já que ela possui um chip FPGA programável Xilinx Zynq 7020 bastante caro. Outra olhada na embalagem confirma que o conjunto HW4 também vem com um radar, enquanto o número da FCC na caixa revela que se trata de um "Radar automotivo não pulsado que opera no espectro de 76-77 GHz e suporta 3 modos de detecção".

No entanto, seu campo de visão não indica um radar de alta definição, além disso, a Tesla o colocou atrás do para-choque dianteiro, de modo que pode ser apenas um scanner para objetos próximos com o objetivo de melhorar o comportamento de cruzeiro, em vez de oferecer uma visão completa da paisagem em condições climáticas adversas. O Modelo Y, por exemplo, que recentemente começou a ser comercializado com componentes HW4, aparentemente não tem esse radar, portanto, aparentemente não é algo que a Tesla considere particularmente importante.

Outra possibilidade é que a Tesla esteja colocando os componentes do Hardware 4.0 em seus novos carros da maneira habitual, assim que eles estiverem disponíveis e sem muito alarde. Isso às vezes significa que o software ainda precisa acompanhar o hardware instalado, e os carros HW4 foram lançados com muitos recursos de assistência ao motorista, como o Autopilot, o Traffic Aware Cruise Control ou o Full Self-Driving Beta, ainda não habilitados.

Os principais deles são o FSD e o Autopilot, é claro, mas pelo menos a Tesla lançou uma atualização para oferecer a nova opção Park Assist que supostamente substitui os sensores de estacionamento ultrassônicos que a Tesla removeu para economizar US$ 144. Não é preciso dizer que muitos proprietários agora dizem que os sensores ultrassônicos tiveram um desempenho melhor e talvez o novo radar possa ajudar nas tarefas do Park Assist, pelo menos com meios-fios ou outros obstáculos com pouca luz.

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Radar Tesla HW4 e chip Xilinx
Radar Tesla HW4 e chip Xilinx

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Daniel Zlatev, 2023-06-13 (Update: 2023-06-13)