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CheckMag | O exoesqueleto de última geração caminha até seus usuários e se veste automaticamente

O WalkOn F1 é um exoesqueleto de última geração que permite que os usuários o coloquem e andem sem ajuda, aumentando a independência dos usuários paraplégicos (Fonte da imagem: Exoskeleton lab @KAIST - Edited)
O WalkOn F1 é um exoesqueleto de última geração que permite que os usuários o coloquem e andem sem ajuda, aumentando a independência dos usuários paraplégicos (Fonte da imagem: Exoskeleton lab @KAIST - Edited)
Para as pessoas com paralisia completa, o sonho de andar de forma independente muitas vezes não passa disso - um sonho. Mas os pesquisadores do Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) transformaram esse sonho em realidade com sua mais recente inovação: o WalkON Suit F1. Esse inovador robô vestível não apenas auxilia na caminhada, mas também caminha até o usuário, permitindo que ele se vista diretamente da cadeira de rodas sem assistência.

Desde 2015, o professor Kyoungchul Kong e sua equipe vêm desenvolvendo o WalkON Suit para ajudar indivíduos com os casos mais graves de paraplegia, categorizados como ASIA Impairment Scale-A. A jornada começou com o WalkON Suit 1 em 2016 e atingiu um marco com o WalkON Suit 4 em 2020, alcançando velocidades de caminhada de 3,2 km/h, comparáveis às velocidades naturais de caminhada. Agora, o WalkON Suit F1 não apenas superou o desafio da colocação independente, mas também alcançou reconhecimento global.

Triunfo no Cybathlon 2024

O WalkON Suit F1 ganhou o ouro no Cybathlon 2024, uma competição internacional que apresenta tecnologias assistivas para pessoas com deficiências. Pilotado por Seunghwan Kim, o traje completou todos os desafios em impressionantes 6 minutos e 41 segundos. O percurso incluiu tarefas como desviar de cadeiras, carregar caixas e até mesmo preparar alimentos. Os recursos de detecção de obstáculos e de autoacoplamento do traje, alimentados por IA, desempenharam um papel crucial na vitória, permitindo uma navegação perfeita em ambientes complexos. Essa foi a segunda vitória da equipe na medalha de ouro, tendo levado para casa o ouro também durante o Cybathlon de 2020.

A pista de obstáculos incluía uma variedade de atividades diferentes que se assemelhavam a cenários da vida real, como a navegação de multidões (Fonte da imagem: KAIST)
A pista de obstáculos incluía uma variedade de atividades diferentes que se assemelhavam a cenários da vida real, como a navegação de multidões (Fonte da imagem: KAIST)

Excelência em engenharia e potencial futuro

O WalkON Suit F1 é repleto de tecnologia impressionante. Os engenheiros da KAIST, em colaboração com a Angel Robotics, dobraram a densidade de saída dos módulos de motor e redutor e triplicaram o desempenho do controle do driver do motor em comparação com os modelos anteriores. Os sistemas de reconhecimento visual e de IA permitem que o traje detecte e navegue por obstáculos com eficiência, e uma placa de IA oferece suporte a aplicativos de rede neural. O traje também pode calcular e manter seu centro de gravidade, permitindo que ele permaneça em pé, mesmo quando empurrado. Esses recursos permitem que os usuários andem com as mãos livres, sem bengala, oferecendo mobilidade inigualável.


Um conjunto impressionante de recursos permite segurança e consistência na experiência do usuário (Fonte da imagem: KAIST)
Um conjunto impressionante de recursos permite segurança e consistência na experiência do usuário (Fonte da imagem: KAIST)


O que diferencia o WalkOn Suit F1 é sua capacidade de caminhar em direção ao usuário e moldar-se perfeitamente a ele usando um "método de encaixe frontal". Essa inovação permite que os usuários recuperem o traje de suas cadeiras de rodas e, o que é crucial, vistam o traje sozinhos sem qualquer assistência, proporcionando uma verdadeira sensação de independência em sua capacidade de "mobilização".


A capacidade de vestir o traje pela frente, em vez de precisar da assistência de outras pessoas para ajudar a prendê-lo por trás, resolve um problema importante com dispositivos semelhantes (Fonte da imagem: KAIST)
A capacidade de vestir o traje pela frente, em vez de precisar da assistência de outras pessoas para ajudar a prendê-lo por trás, resolve um problema importante com dispositivos semelhantes (Fonte da imagem: KAIST)

A segunda medalha de ouro consecutiva conquistada no Cybathlon 2024 consolida a posição do WalkON Suit F1 como líder em robótica vestível. À medida que esses robôs se tornam mais acessíveis, eles podem transformar a vida cotidiana de milhões de pessoas, permitindo maior independência em casa, no trabalho e em outros lugares.

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Santiago Nino, 2025-02-16 (Update: 2025-02-16)