O estado sólido Hesai FT120 LiDAR cobre os pontos cegos em veículos automotores, já que a Tesla continua a evitar os radares
A Hesai anunciou o primeiro LiDAR de estado sólido - FT120 - que entrará em produção em massa para preencher os pontos cegos em veículos capazes de condução autônoma. Como tal, o pequeno cubo sem partes móveis que oferece até 100m (~300 pés) de varredura próxima à faixa de alcance, é destinado ao lado de carros auto dirigidos para dar-lhes um campo de visão extra de 100° x 75° ali. Assim, o LiDAR é capaz de capturar tanto objetos menores como crianças, animais, cones e passarelas de pedestres, como também sinais de rua já passados, e grades na lateral da estrada.
Tesla pode ser a única empresa de veículos elétricos convencida de que pode conseguir uma condução verdadeiramente autônoma apenas com seu software e kit de hardware baseado em câmera que chama de Vision, removendo radares da equação. Ela até parou de equipar seus veículos com sensores de estacionamento ultra-sônicos, economizando cerca de US$114 por carroa empresa, ao realizar os testes e concluir que as novas câmeras de alta resolução Vision estarão à altura da tarefa.
Outros fabricantes de veículos inteligentes com capacidade de autocondução não estão convencidos de que possam fazer uma condução autônoma de alto nível somente com câmeras, e continuam confiando no LiDAR. O ex-CEO da VW, por exemplo, está em registro comentando que mesmo a condução autônoma de nível 3 não pode ser feita corretamente sem o LiDARe muito menos níveis mais altos que não requerem a contribuição do motorista.
A confiança do hardware de auto-acionamento do Elon Musk pode derivar do fato de que o recurso de piloto automático Tesla e sua opção de atualização do modo Beta de auto-acionamento paga acumulou milhões de quilômetros de dados da vida real de seus usuários, que seus supercomputadores podem comprimir para descarregar a tomada de decisões para o software, em vez de depender de hardware extra
Outras montadoras não têm esse luxo de dados, mas seus argumentos para equipar seus veículos com radares é diferente, pois argumentam que sua varredura pode ser usada como redundância caso outros componentes falhem, ou em condições climáticas adversas, onde as câmeras podem estar cegas pelo gelo ou cobertas de neve. Os motoristas Tesla no Canadá, por exemplo, podem se relacionar plenamente com esta linha de pensamento e provavelmente não se importariam se a Elon Musk trouxesse de volta LiDARs em seus veículos Tesla para que eles possam melhorar o uso da opção de autocondução também em condições climáticas adversas.
O recentemente anunciado Lotus Eletreo SUV, por exemplo, chegará com o que a empresa afirma ser o primeiro kit LiDAR para apoiar a condução autônoma de ponta a ponta. Ele consiste em quatro LiDARs da Hesai e Robosense, e sete câmeras de alta resolução, sem mencionar o radar 4D mmWave. O FT120 LiDAR de estado sólido para ângulos mortos já acumulou pedidos para cerca de um milhão de unidades que a Hesai diz que começará a entregar aos fabricantes de veículos autônomos em 2023.
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