O cortador de grama autônomo DIY Arduino pode se posicionar com precisão sem GPS RTK
Um projeto de cortador de grama autônomo DIY Arduino foi revelado por Viktor Kurusa. Uma peculiaridade do gadget é que ele atinge uma posição precisa com precisão de nível centimétrica sem GPS RTK, o que exigiria uma assinatura de um serviço
Em vez disso, os DMW1000s são usados com placas Arduino para banda ultralarga (UWB). A tecnologia mede o ToF entre um dispositivo de tag e um dispositivo de ancoragem, calculando a distância entre eles. A etiqueta é instalada no robô, e múltiplos dispositivos de ancoragem são colocados ao redor da propriedade, permitindo que o cortador triangule sua posição. Você pode definir um perímetro para o robô seguir conduzindo manualmente o dispositivo ao redor de seu gramado e salvando o mapa em um cartão SD.
Arduino Due, Nano R3 e Pro Mini foram todos utilizados para o projeto. Kurusa levou as peças mecânicas de um antigo gabinete de controle, que foi utilizado ao lado de um pedaço de alumínio para formar o corpo do robô. Montadas no topo da carcaça estão caixas de conexão para peças como os sensores DMW100 e LiDAR.
O controlador principal Arduino Due se comunica através de CAN, Serial e I2C. Os sensores ultra-sônicos detectam obstáculos, acionando o sensor LiDAR para descobrir como evitar o objeto. Kurusa adverte que o projeto está longe de ser simples, classificando-o como 'Expert' no Hackster. Detalhes completos sobre o DIY, incluindo uma lista de peças e código, podem ser encontrados aqui.
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