Impressora Flsun QQ-s Pro 3D em revisão: Topo de hardware, flop de firmware
A Flsun é um dos poucos fabricantes a oferecer impressoras 3D com um sistema de movimento diferente do clássico cartesiano. As impressoras delta grandes e pequenas da empresa chinesa são projetadas principalmente para oferecer alta velocidade. Para este fim, elas são equipadas com quadros robustos e hardware de computação potente. A Flsun QQ-s Pro, que custa cerca de 300 euros (~$329), vem com uma extrusora de titânio, nivelamento automático do leito da malha, um microcontrolador de 32 bits e um leito de impressão com diâmetro de 26 cm (~10,2 pol.).
Com o sistema de movimento delta, o cabeçote de impressão é montado em três eixos horizontais iguais ao redor do leito de impressão circular por meio de três braços. Para cada movimento da impressora, todos os três eixos, aqui normalmente chamados de A, B e C, devem ser movidos. Atrás disto está uma matemática relativamente simples baseada no teorema de Pitágoras (a²+b²=c²), que se traduz em movimentos rápidos e interessantes de se observar. Entretanto, para o hardware de computação em impressoras 3D, as equações de movimento não são fáceis de resolver, pois várias raízes quadradas devem ser desenhadas para cada movimento. Assim, para os robôs delta lineares, principalmente o firmware deve ser bem adaptado ao hardware.
Dados técnicos
O Flsun QQ-s Pro está disponível há bastante tempo. Não há grandes surpresas aqui em termos de hardware; os interruptores de limite, hotend e extrusora são peças padrão, como também são usados em muitas outras impressoras. No entanto, o hardware pode proporcionar um desempenho convincente.
| Flsun QQ-S Pro | |
|---|---|
| Tecnologia utilizada | FDM, FFF |
| Volume máximo de impressão | ∅ 260 mm × 360 mm (cama de impressão circular) ≈ 19.113 L ≈ 19.113 cc |
| Tamanho da instalação (sem cabo) | 400 × 360 × 950 mm (~15,8 x 14,2 x 37,4 pol.) |
| Sistema de movimento | Linear-Delta |
| Extrusora | 1 Extrusora Bowden com caixa de engrenagem (estilo titânio) |
| Placa de controleMicrocontrolador |
Flsun Highspeed baseada na placa MKS Robin Mini STM32F103T6 (32-bit ARM) ESP8266 Placa Wi-Fi |
| Firmware do dispositivo de teste | Estado de entrega: MKS Robin_Mini_V2.0.7 mudou para: Marlin 2.0.9.3 |
| Motorista do motor de passo | 4 × A9488 (compatível com Pololu) |
| Conectores | microSD, USB tipo B |
| Controle | tela sensível ao toque, interface serial via USB, Wi-Fi |
| Fonte de alimentação | unidade de alimentação interna 110 V - 240 V a 24 V |
| Características | sensor de leito de impressão anexado magneticamente |
| Página do fabricante | Flsun |
| Fornecido por | Geekmaxi |
Estrutura e configuração
O Flsun QQ-S Pro é incrivelmente rápido de ser instalado. Depois que os seis eixos de aço prata são inseridos nos braços da cabeça de impressão e na base, é colocada a placa superior da extremidade. Aqui, tudo encaixa, e a montagem é fácil. As conexões de cabos subseqüentes também são descritas nas instruções, de maneira fácil de entender. É notável que a montagem da impressora 3D é simples, mas boa. Depois de menos de meia hora, todos os componentes estão no lugar e o último parafuso está no lugar. O fato de que você só precisa de um tipo de parafuso em toda a montagem elimina a necessidade de busca. Todos os parafusos necessários estão em um saco com fecho de correr e em outro estão os parafusos sobressalentes, caso um falte.
Quanto às ferramentas, tudo o que é necessário e mais está incluído, e a Flsun também é generosa com outras peças sobressalentes. Além de um bloco de aquecimento adicional com bocal e quebra-calor, o pacote também inclui outro bocal, cartucho de aquecimento e termistor, interruptores de fim de curso e graxa.
Como a impressora 3D tem quase um metro de altura quando montada, recomenda-se colocar a impressora sobre uma mesa baixa desde o início, dependendo de sua altura. Caso contrário, nenhuma dificuldade é encontrada durante a montagem. As instruções são boas, embora um pouco pequenas. No entanto, também há ajuda na forma de vídeos no cartão microSD incluído.
Gerenciamento de cabos
A base triangular do QQ-S Pro parece arrumada. Somente o cabo de fita para a tela parece perdido aqui. O chicote do cabo para a tampa superior está bem embalado, de qualquer forma não é muito movimentado. O conector de aviação com uma porca de trava é particularmente agradável aqui. Portanto, a conexão deve ser segura por um longo tempo. Desde a tampa até o hotend, o feixe de cabos é acoplado com o tubo de PTFE para o fornecimento de filamentos. Mais uma vez, não há críticas aqui. Uma peça plástica impressa em 3D protege o chicote do cabo contra dobras.
Somente os cabos dos três interruptores de fim de curso são inadequados. Devido ao seu comprimento, os cabos podem atrapalhar o deslizamento do eixo e ser danificados por fricção ou beliscões. Aqui, há uma solução simples com fita adesiva ou uma solução um pouco mais elegante com algumas peças impressas. O modelodos grampos dos cabos, que garantem um ajuste seguro dos cabos, pode ser encontrado no Thingiverse.
Placa principal
O Flsun Highspeed V1.0 é uma pequena modificação do MKS Robin Mini e também funciona nativamente no mesmo firmware MKS 2.0.7.0. A inovação aqui é compatível com o Pololu, ou seja, plugáveis, motoristas de motor passo-a-passo. Isto torna possível substituir os motoristas relativamente barulhentos A4988 por motoristas TMC mais silenciosos. Na placa principal, um STM32F103T6 controla todas as funções da impressora e a tela sensível ao toque. Além disso, há um módulo ESP8266 para uma conexão WLAN, através do qual os GCodes podem ser transmitidos para a impressora via plugin Cura. O MKS Cloud também está disponível se você quiser controlar a impressora 3D através do aplicativo. Entretanto, a conexão WLAN foi parcialmente difícil no teste, já que o pequeno ESP8266 é bem protegido pelo invólucro metálico.
O firmware MKS ou uma versão adaptada do Marlin 2.0 está disponível para a placa principal. A nosso ver, esta última é claramente a melhor escolha.
Firmware
Desde que o Marlin 2.0 está disponível para o Robin Mini, a MKS não atualizou o firmware da MKS para a placa. É surpreendente que a Flsun também ainda utilize a versão 2.0.7.0 de dois anos da firmware MKS porque a firmware MKS tem várias arestas ásperas. Em princípio, o uso desta versão não é recomendado porque o firmware carece de características importantes.
A proteção contra o degelo da temperatura é mais claramente afetada por erros. Se um sensor de temperatura escorregar ou for arrancado, a impressora 3D pode não ser capaz de detectá-lo. Em caso de emergência, os elementos de aquecimento correspondentes estão em potência máxima até que se queimem ou derretam o plástico circundante.Há um risco de incêndio!Testamos isto conectando um termistor na porta correspondente da placa principal em vez da porta original e depois iniciando uma impressão. Durante o processo de aquecimento, o Flsun QQ-S Pro com o firmware original foi incapaz de detectar que havia um erro (deliberado) aqui. A boa notícia aqui, no entanto, é que a impressora detecta pelo menos defeitos ou cabos sensores em curto-circuito. Este deve ser o caso de erro muito mais comum.
Os outros problemas de firmware limitam a qualidade e a velocidade de impressão. Em velocidades mais altas, a cabeça de impressão experimenta gagueira. Mas também podem ocorrer pequenas interrupções durante as entradas na tela sensível ao toque. Nem cartões de memória mais rápidos nem a escolha de outros cortadores resolveram estes problemas
A solução mais fácil para nós aqui é recorrer à comunidade de impressão 3D e instalar um firmware alternativo no dispositivo. A instalação do firmware é bastante simples. A partir da pasta de lançamentos do Repositório Foxies Marlin 2.0 você pode baixar o atual arquivo Marlin2.0.9.x-FirmwaresV2.zip. O arquivo contém versões de firmware para muitas configurações diferentes de impressoras Flsun 3D. Para nosso dispositivo de teste, o arquivo chamado "SCWTPULR-Robin_mini.bin" cabe. Copie este arquivo para o cartão SD da impressora e renomeie-o para "Robin_mini.bin". Quando o cartão SD for inserido na impressora, reinicie-o. A atualização deve agora ser executada automaticamente.
Moldura
No meio da construção da impressora 3D, quando as folhas longas dos três lados ainda não estão instaladas, o dispositivo parece ser instável. Entretanto, uma vez que todos os componentes estejam instalados, o Flsun QQ-S Pro se sente muito estável. Nada vacila aqui.
O eixo desliza e as juntas esféricas também são livres de jogo. Os rolamentos de bronze das corrediças são autolubrificantes. Somente os seis eixos de aço prata e os seis braços poderiam ser um pouco mais rígidos. Devido ao comprimento dos eixos, cada pedaço de flexibilidade resulta em fantasmas nas impressões.
Há também um pequeno ponto de crítica com o suporte do carretel de filamento. O braço é tão curto que os carretéis largos não ficam sobre ele. O carretel não deve ser mais largo que 7 cm (~2,8 pol.). Aqui, também, há uma solução simples- para imprimir uma extensão.
Controle
O Flsun QQ-S Pro é controlado via touchscreen, cabo USB ou WLAN. O firmware MKS oferece uma interface muito fácil de entender aqui, que apresenta pictogramas e grandes botões de toque. Você tem que dominar algumas palavras em inglês aqui, mas mais uma vez as instruções em vídeo explicam como operar a impressora
O Marlin também pode ser operado via touchscreen. Os pontos de operação individuais são bastante baseados em texto, mas o Marlin oferece a opção de configurar o alemão e muitos outros idiomas, além do inglês. A configuração inicial das impressoras delta 3D com Marlin é um pouco mais complicada do que com o firmware MKS, mas após o ajuste PID, a calibração delta e o UBL, ou seja, o nivelamento do leito da malha, a impressora está pronta para o uso
Em princípio, ambos os conceitos operacionais são atraentes, mesmo que algumas funções estejam um pouco ocultas em Marlin, já que nem sempre é claro se um elemento de tela é também um elemento operacional.
Energia
Imprimir cama
A cama de impressão redonda do Flsun QQ-S Pro consiste em uma construção em várias camadas. Isolamento, elemento de aquecimento, uma placa de alumínio com distribuição de calor e uma placa de vidro revestida de cerâmica formam o leito de impressão. Leva pouco menos de 2:30 minutos para aquecer o leito de impressão de 22 °C a 60 °C (71,6 °F a 140 °F). A potência de aquecimento é de cerca de 200 watts. Os aproximadamente 200 watts de potência de aquecimento parecem quase muito poucos aqui, embora o isolamento e o espalhador de calor garantam um aquecimento muito uniforme.
A imagem térmica quase não mostra nenhum ponto claramente mais frio. Não se perde muito calor, mesmo nos três pontos de montagem.
A aderência do leito de impressão mostra a típica imagem do vidro cerâmico. Assim que a distância do bocal ao leito de impressão estiver correta, dificilmente haverá problemas com a aderência do PLA. ABS e ASA, por outro lado, requerem alguma preparação e o PETG não deve ser impresso no vidro.
Hotend e extrusora
Não há críticas à forte extrusora de titânio. Entretanto, ela está localizada longe do ponto quente. A mangueira de PTFE para o fornecimento do filamento tem quase 80 cm (~31,5 pol.) de comprimento. Isto é parcialmente perceptível na qualidade de impressão, pois a pressão do plástico no bico não pode reagir tão rapidamente quanto deveria.
O hotend é um clone E3Dv6, onde a mangueira de filamento se estende até a zona de aquecimento. É melhor não expor o hotend a temperaturas acima de 260 °C (500 °F), já que o PTFE perde sua resistência além desta temperatura. Devido à falta de isolamento térmico do bloco de aquecimento, perde-se algum calor, uma vez que o ar do ventilador da câmara frigorífica só pode escapar para baixo. Como resultado, as temperaturas do bloco de aquecimento flutuam mais significativamente do que em outras impressoras 3D.
Dois ventiladores radiais são instalados à esquerda e à direita do bocal para o resfriamento de objetos. Estes geram um forte fluxo de ar que cobre a área ao redor do poço do bico. O sensor do leito de impressão é fixado magneticamente à cabeça de impressão durante o tempo que for necessário. Como os valores de nivelamento do leito da malha são armazenados na EEPROM, o sensor só é necessário após o QQ-S Pro ter sido configurado pela primeira vez, ou se tiverem sido feitas alterações na unidade. Quando o sensor não está em uso, ele pode ser fixado em qualquer lugar da impressora graças aos ímãs fortes.
As quantidades de extrusão no teste de extrusão não são necessariamente estáveis, mas nossas medidas aqui também só podem refletir o comportamento real da extrusora em uma extensão limitada. Devido à mangueira longa de PTFE da extrusora até o ponto quente, leva tempo para que o filamento acumule uma pressão correspondente no bico. Assim, especialmente no início e no final das extrusões individuais do filamento Anycubic PLA, você pode ver que leva algum tempo até que um fluxo estável do filamento seja alcançado. Com base nos resultados, podemos estimar que com uma largura de extrusão de 0,44 mm e uma altura de camada de 0,2 mm, uma velocidade de impressão de 120 mm/s deve ser possível sem fazer nenhum ajuste.
Entretanto, o teste prático com o firmware MKS original revela aqui fraquezas consideráveis com velocidades de impressão mais altas. Já a partir de 80 mm/s, o firmware aparentemente não acompanha mais o cálculo dos movimentos. Isto se manifesta em sacudidelas e depois também em grandes furos nas paredes, uma vez que o fluxo do filamento não é estável quando o firmware pára repetidamente os movimentos de todos os motores brevemente.
Marlin, por outro lado, tem menos problemas e excede um pouco as expectativas no teste prático de velocidades de impressão. Os movimentos permanecem suaves durante todo o teste. Os problemas só surgem a velocidades mais altas de 130 a 140 mm/s em diante. Aqui, porém, somente após as mudanças direcionais nos indicadores de velocidade. O ajuste da retração, aceleração e ajustes de bobina devem ajudar aqui. Também pode ser útil aumentar um pouco a estabilidade da impressora, já que os problemas provavelmente são causados mais por vibrações do que por falta de fluxo de material. Finalmente, o Linear-Advance em Marlin também consegue fazer uma melhoria. Durante a impressão, pode-se ajustar a configuração do Linear-Advance no menu da impressora.
Qualidade de impressão
O firmware tem uma grande influência sobre a velocidade e a qualidade de impressão. Em baixas velocidades, como definido no teste prático, o Flsun QQ-S Pro sempre mostra uma qualidade decente, independentemente do firmware. A impressão de teste com Marlin em cinza mostra um pouco menos de cordel e blobs do que aquela com o firmware MKS em branco, mas também deve ser observado aqui que as temperaturas do hotend são aparentemente calculadas de forma diferente por Marlin e o firmware MKS. Portanto, a diferença pode ser justificada aqui
Caso contrário, ambas as impressões de teste são relativamente fiéis ao tamanho. As paredes finas ficam um pouco mais largas até as bordas, porque aqui os efeitos da longa extrusora Bowden entram em pleno jogo. Mas as conseqüências dos eixos verticais um pouco flexíveis demais também se tornam claras. Os pequenos retângulos na frente esquerda parecem tão distorcidos, os menores até mesmo torcidos. A única coisa que ajuda aqui é reduzir o empurrão e a aceleração. Os overhangs são criados até 60° sem problemas. Em geral, uma leve subextrusão é perceptível em vários lugares. As camadas individuais são dispostas aqui. Em geral, o resultado é suficientemente bom para produzir muitas coisas interessantes com a impressora 3D, se você estiver ciente dos pontos fracos do dispositivo.
Na prática, a diferença entre o firmware Marlin e o MKS é muito mais perceptível em alguns modelos. Especialmente quando muitas superfícies arredondadas devem ser criadas, Marlin tem uma clara vantagem. O firmware calcula melhor os movimentos e assim o bocal não fica atolado. Muitas vezes, porém, esta é a única grande diferença entre o firmware Marlin e o MKS. Objetos com muitas linhas retas são criados igualmente bem.
Em termos de qualidade de impressão, a falta de rigidez e a alta distância entre a extrusora e o bico são as maiores causas de problemas com o Flsun QQ-S Pro. O fantasma causado pelas vibrações da cabeça de impressão é muito óbvio em muitas impressões. Entretanto, se as velocidades de impressão forem ajustadas de acordo, isto desaparece.
Uma vantagem real da impressora Delta é que você pode criar muitos objetos mais altos, um após o outro. Como os braços da extrusora vêm de cima, eles não atrapalham os modelos que já foram feitos. Isto economiza tempo de aquecimento e resfriamento entre as impressões individuais.
Segurança
Com o firmware MKS, a maior crítica do Flsun QQ-S Pro é a falta parcial de detecção de fuga de temperatura. Mesmo que a impressora 3D detecte curto-circuitos e falta de termistores, ela não desliga quando não há mudança de temperatura, apesar do aquecimento. No final das contas, este comportamento não pode ser lustrado ou aceito
O firmware da Foxies em Github corrige isto, mas pelo menos aos nossos olhos, este recurso de segurança não deve faltar no estado de entrega. Nós testamos novamente todos os erros de temperatura com a versão Marlin 2.0.9.3 e não encontramos nenhum problema com os desligamentos de proteção.
Emissões
Devido aos motoristas do motor passo-a-passo A9488, o QQ-S Pro é relativamente alto, embora os amortecedores nos motores da base engulam bastante ruído. Mas os ventiladores da grande impressora 3D também não são exatamente silenciosos. O medidor de nível sonoro Voltcraft SL-10 ainda mostra um volume máximo de cerca de 60 dBA mesmo a uma distância de um metro (~3,3 pés). Devido às freqüências em constante mudança, a pessoa também se acostuma a este nível sonoro apenas em uma extensão limitada. Uma atualização para Motorista de motor passo-a-passo TMC provavelmente vale a pena aqui.
Consumo de energia
Durante o processo de impressão, o Flsun QQ-S Pro necessita em média cerca de 135 watts, independentemente do firmware. O firmware MKS e o Marlin controlam o leito de impressão de forma diferente aqui. Enquanto a firmware MKS depende de um controle bang-bang, Marlin usa um controle PID com PWM. Assim, embora a medição de energia com o Voltcraft SEM 6000 resulte em curvas bastante similares em média para a impressão de teste 3DBenchy, os valores individuais medidos do firmware MKS flutuam fortemente. Com o controle bang-bang, o elemento de aquecimento do leito de impressão é ligado em intervalos regulares para manter as temperaturas. Assim, a medição do consumo de energia mostra que a placa principal, os motores e o elemento de aquecimento do hotend requerem cerca de 55 watts em operação, e o elemento de aquecimento do leito de impressão requer outros 220 watts.
Durante a fase de aquecimento, a cama de impressão aquece com um máximo de 250 watts, e o aquecedor atinge então 40 a 50 watts. Durante o processo de impressão, fica claro que é necessária menos energia para manter as temperaturas com o aumento da altura do objeto, já que os ventiladores removem menos calor do leito de impressão para resfriamento. O firmware Marlin e MKS também parecem estar pré-configurados com valores diferentes para aceleração e jerk. O mesmo código GCode é assim produzido cerca de sete minutos mais rápido por Marlin. Entretanto, isto tem um impacto negativo sobre a qualidade do 3DBenchy. Enquanto as camadas e extrusões são criadas com mais precisão por Marlin, o ghosting também aumenta aqui.
Conclusão
Aqueles que procuram uma impressora 3D perfeitamente funcional da fábrica provavelmente ficarão desapontados com o QQ-S Pro da Flsun. Mas os hobbistas que gostam de colocar algum trabalho em suas impressoras 3D podem rapidamente alcançar bons resultados. Assim, muitas outras atualizações da impressora 3D são concebíveis, além de um firmware melhorado. Você pode encontrar sugestões no Thingiverse e em vários grupos do Facebook. A crítica mais forte à impressora é a única proteção de temperatura que não funciona suficientemente no estado de entrega. Além disso, a impressora 3D pode fazer um bom trabalho. Afinal, a placa principal, a moldura, a extrusora e o hotend fornecem uma base mais do que suficiente aqui. Altas velocidades de impressão de qualidade suficiente são possíveis. Mas se você ajustar corretamente as muitas opções de configuração das impressoras 3D, também são possíveis impressões muito limpas. Especialmente as caixas de peças pequenas impressas em modo vaso mostraram um quadro geral de boa aparência
O Flsun QQ-S Pro não é perfeito, mas convida a atualizações e melhorias graças a uma boa base. A impressora 3D também pode alcançar resultados aceitáveis à saída da fábrica
O consumo de energia e as emissões de ruído estão a um nível aceitável à saída da fábrica, mas, pelo menos em termos de volume, podem ser alcançadas fortes melhorias com melhores motoristas de motor passo-a-passo e ventiladores mais silenciosos. Considerando o baixo preço de compra de menos de 300 Euros (~$329) para o tamanho do dispositivo, é claro que as economias feitas pela Flsun são justificadas
As limitações das impressoras lineares-delta tornam-se aparentes com o Flsun QQ-S Pro, mas elas são manejáveis. Em geral, você provavelmente terá que investir um pouco mais de tempo até que a impressora 3D atenda a todos os requisitos.
Preços e disponibilidade
O Flsun QQ-S Pro está disponível no Geekmaxi por 289 Euros(~$317) mais remessa do armazém da UE. Os clientes podem reduzir os custos de remessa com o código de cupomFSQQSPRO.
Fontes
