Este drone RAVEN anda, pula e voa como um pássaro para conquistar qualquer terreno

Pesquisadores do Laboratório de Sistemas Inteligentes (LIS) da EPFL https://www.epfl.ch/labs/lis/ (LIS) da EPFL desenvolveram um drone inovador inspirado em pássaros, o RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), que integra caminhada, salto e pulo para métodos versáteis de decolagem. O design desse drone é inspirado na coordenação de pernas e asas observada em pássaros como os corvos, que fazem uma transição perfeita entre a terra e o ar.

O RAVEN aborda as limitações anteriores dos robôs projetados exclusivamente para caminhar, que tendem a ser pesados demais para saltar, e robôs saltadores que não têm pés adequados para caminhar. Ao adaptar a biomecânica observada em pássaros, o design leve permite que o drone atravesse terrenos acidentados, salte lacunas e decole de locais restritos - cenários que os drones com asas tradicionais não conseguem gerenciar.

Liderados por Dario Floreanoos pesquisadores da EPFL colaboraram com especialistas do BioRobotics Lab e do Neuromechanics Lab para otimizar o design do drone. O estudante de doutorado Won Dong Shin modelou pernas inspiradas em aves usando simulações matemáticas. As pernas imitam os tendões e os músculos das aves por meio de molas e motores e, ao mesmo tempo, permanecem leves, com 0,62 kg. Além disso, os pés têm articulações elásticas, que suportam posturas para caminhar, pular e saltar.

Espera-se que essa pesquisa contribua para possíveis aplicações de drones, incluindo entregas, socorro em desastres e inspeções em áreas confinadas ou inacessíveis. Como explica Floreano, o RAVEN é um grande passo em direção à criação de robôs voadores ágeis e eficientes em termos de energia, emprestando diretamente dicas da locomoção das aves.