Engenheiro projeta o Mowerino, um cortador de grama robótico para bricolagem baseado no Arduino
Engenheiro eletrônico salmec projetou o Mowerino, um cortador de grama robotizado baseado no Arduino. O robô autônomo de corte de grama funciona sobre uma prancha Arduino Mega 2560 com uma carcaça e rodas impressas em 3D.
O modo AUTO do Mowerino permite que o robô viaje para frente até detectar um obstáculo usando sensores ultra-sônicos e interruptores de limite. O dispositivo então mudará de direção. Outros sensores incluídos no projeto são um inclinômetro usado como sensor antitombamento e um voltímetro para medir a vida útil da bateria, mostrado em um display de LED matricial.
O modo MANUAL do gadget permite dirigir o cortador de relva através de uma conexão Bluetooth para seu smartphone e o aplicativo Bluetooth RC Controller conectado. Você também pode usar o aplicativo para configurar configurações como a altura de corte do cortador de relva Mowerino.
Os anteparos são usados para proteger as lâminas, e um botão de emergência no topo do dispositivo o desligará imediatamente. Na parte de trás do dispositivo estão botões para ligar e desligar o robô, controlar a velocidade da lâmina e alternar entre os modos automático ou manual Bluetooth.
Em uma recente atualização do projeto, o salmec instalou um cabo USB interno na borda do Mowerino, facilitando a conexão com o gadget. As instruções completas e a lista de peças para o cortador de grama robotizado DIY, incluindo os modelos de impressão 3D, estão listadas em Hackster.
