Elon Musk anuncia o levantamento de todas as restrições FSD Beta enquanto Tesla prepara o caminho para a liberação da pilha única v11

Tal como prometido, Elon Musk levou ao Twitter para revelar a disponibilidade geral do serviço de direção autônoma FSD Beta da Tesla a qualquer pessoa na América do Norte que queira comprá-lo. É um pouco mais complicado do que isso, é claro, já que alguns compradores mais antigos que pagaram antecipadamente pelo software Full Self-driving Beta ainda estão esperando pela versão do software que o habilitará em seus carros, mas ao menos agora saberão que são elegíveis.

Além disso, aqueles no último ramo do software 2022.40 teriam que esperar pelo lançamento do FSD Beta v11, mas para quem quer que esteja no ramo 36, Elon Musk diz que "Full Self Driving Beta está agora disponível para qualquer pessoa na América do Norte que o solicite na tela do carro, assumindo que você tenha comprado esta opção". Tesla tem gradualmente se preparado para o lançamento mais amplo, reiniciando suas greves de Segurançae prometendo lançar um verdadeiro serviço de autocondução até o final do ano.

Infelizmente, parece que Elon Musk se antecipou com esse desejo de Nível 3, pois não importa o quão bom o software de direção autônoma Tesla é comparado à concorrência, ele ainda é mandatado como uma solução de Nível 2 que exigirá o comparecimento do motorista num futuro próximo. Mesmo nos EUA, onde Tesla tem milhões de milhas conectadas ao mainframe de IA auto dirigindo, os reguladores não estarão dando a ele um status completo de auto dirigibilidade tão cedo, muito menos no resto do mundo onde o software ainda não está disponível.

Ainda assim, Tesla planeja compensar os obstáculos de sua certificação reguladora de nível 3/4, liberando o modelo finalizado de direção autônoma com o FSD Beta v11 provavelmente a tempo para as compras de férias

As notas de lançamento do V11 informam que esta será talvez a atualização mais significativa de sempre do Tesla em direção própria, daí o anúncio de disponibilidade mais ampla:

• FSD Beta habilitado na rodovia. Isto unifica a pilha de visão e planejamento dentro e fora da estrada e substitui a pilha de rodovias legadas, que tem mais de quatro anos de idade. A pilha de rodovias legada ainda depende de várias redes de uma única câmera e de uma única estrutura e foi criada para lidar com manobras simples em pistas específicas. As redes de vídeo multicâmeras da FSD Beta e o planejador da próxima geração, que permite interações mais complexas entre agentes com menos dependência das faixas, abre caminho para adicionar comportamentos mais inteligentes, controle mais suave e melhor tomada de decisões
• Melhoria da Rede de Ocupação para fechamento por obstáculos e precisão em condições climáticas severas com aumento de 4x na resolução espacial do transformador, aumento de 20% na capacidade do featurizer de imagem, melhor calibração da câmera lateral e 260k mais videoclipes de treinamento (mundo real e simulação)
• Melhoria do comportamento de fusão ao alavancar a geometria da pista e os limites da pista, associação com informações cartográficas grosseiras e melhores algoritmos de seleção de folgas, permitindo uma experiência mais suave e segura
• Adicionado o comportamento da rodovia para compensar a distância de faixas bloqueadas e obstáculos genéricos como entulho de estrada, ao mesmo tempo em que se adiciona um deslocamento suave entre a compensação na faixa de rodagem e a mudança de faixa de rodagem
• Melhores decisões de mudança de faixa baseadas na velocidade para melhor evitar a desaceleração do tráfego em faixas rápidas, e interferir menos na navegação
• Redução da sensibilidade para mudanças de faixa baseadas em velocidade no modo CHILL
• Melhoras nas mudanças de faixa para permitir manobras mais rápidas se necessário para permanecer na rota ou para se afastar de bloqueios de faixa
• Melhora a suavidade nas faixas de rodagem ao ser menos rigoroso em relação à centralização entre as linhas da pista e permitir manobras menores de empurrão, onde for seguro fazê-lo
• Redução da latência da otimização da trajetória em 20% em média, sem sacrificar o comportamento, alavancando truques numéricos para cálculos mais eficientes.

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