AgiBot lança conjunto de dados gratuito para treinamento de robôs humanoides
A AgiBot lançou o conjunto de dados AgiBot World Alpha para treinamento e desenvolvimento de robôs humanoides de IA. O conjunto de dados é fornecido sob a licença Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0que permite o uso gratuito e não comercial.
Alguns robôs humanoides de IA, como o 1X Neo alcançaram a capacidade de aprender com os seres humanos em situações reais para concluir tarefas como a limpeza de salas. Os dados usados para alimentar esses humanoides geralmente são proprietários e não estão disponíveis, o que cria uma divisão digital entre empresas bem financiadas e o público em geral. A AgiBot busca democratizar a pesquisa e o desenvolvimento de humanoides lançando seu conjunto de dados de treinamento robótico de alta qualidade.
O conjunto de dados foi criado com humanos orientando os robôs para o resultado correto em mais de 100 cenários, como dobrar roupas ou servir café. Foram incluídas tarefas desafiadoras que levam mais tempo e exigem planejamento de longo prazo em cinco ambientes, de casa ao escritório. Isso abre a porta para o desenvolvimento de humanóides inteligentes que podem auxiliar os usuários em tarefas cotidianas, incluindo a construção de um PC personalizado, compras de supermercado ou embalagem de pedidos de remessa.
O robô de uso geral AgiBot Genie-1 equipado com o computador de IA incorporado Nvidia Jetson AGX Orin foi usado para coletar os dados de treinamento. Os braços do robô têm sete graus de liberdade e podem levantar 5 kg (11 lbs) cada. Várias câmeras no robô monitoram seus arredores enquanto ele se desloca de uma tarefa para outra com um tempo de execução de quatro horas.
Os desenvolvedores de robôs de IA que desejarem fazer o download do conjunto de dados AgiBot World Alpha https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorld-Alpha precisarão de muito espaço livre, pois ele ocupa várias centenas de gigabytes. O conjunto de dados também depende da biblioteca LeRobot. Uma unidade flash externa rápida, como este SSD Samsung de 8 TB na Amazon, ou um disco rígido externo mais lento, como este HDD Western Digital de 24 TB na Amazon, pode ser usado para expandir rapidamente o espaço de armazenamento para desenvolvedores de IA que usam laptops.
A AgiBot, startup líder em robótica, lança de longe o maior conjunto de dados de manipulação de humanóides, abrindo caminho para robôs de uso geral na vida cotidiana
Notícias fornecidas pela AgiBot
30 de dezembro de 2024, 07:49 ET
XANGAI, 30 de dezembro de 2024 /PRNewswire/ -- A AgiBot, uma startup líder em robótica, lança hoje, de longe, o maior conjunto de dados de manipulação de humanoides: AgiBot World.
O AgiBot World é o primeiro conjunto de dados de aprendizado robótico em grande escala projetado especificamente para promover políticas robóticas multifuncionais. Esse ecossistema abrangente inclui não apenas o conjunto de dados, mas também modelos fundamentais, benchmarks padronizados e uma estrutura colaborativa que visa democratizar o acesso a dados robóticos de alta qualidade. Ele oferece uma oportunidade sem precedentes para a colaboração entre o setor acadêmico e o setor, abrindo caminho para o "Momento ImageNet" na IA incorporada - um salto transformador em direção à inteligência robótica universal e adaptável.
A maioria dos benchmarks de aprendizado de robôs existentes enfrenta limitações significativas ao lidar com desafios do mundo real. Esses problemas decorrem principalmente de dados de baixa qualidade e de recursos de detecção restritos, o que resulta em benchmarks que geralmente são limitados a tarefas de curto prazo em ambientes controlados. Essas limitações impedem o progresso em direção a sistemas robóticos generalizáveis e robustos, capazes de operar com eficiência em ambientes não estruturados e dinâmicos do mundo real.
Com mais de 1 milhão de trajetórias de 100 robôs, o AgiBot World oferece diversidade e complexidade sem precedentes. Abrangendo mais de 100 cenários do mundo real em cinco domínios-alvo, ele aborda a manipulação refinada, o uso de ferramentas e a colaboração entre vários robôs. Esses cenários são meticulosamente projetados para refletir as demandas diferenciadas das aplicações robóticas do mundo real.
Com um hardware multimodal de última geração, o AgiBot World oferece sensores táteis visuais baseados em matriz, mãos 6-DoF duráveis e robôs móveis de braço duplo com controle de corpo inteiro. Esperamos que esses recursos abram novas fronteiras para a pesquisa em áreas como aprendizado de imitação multimodal, colaboração entre vários agentes, manipulação adaptativa e muito mais.
O AgiBot World pretende transformar o aprendizado de robôs em larga escala e promover sistemas robóticos escalonáveis para produção. Essa plataforma de código aberto convida pesquisadores e profissionais a moldar de forma colaborativa o futuro da IA incorporada.
Para obter mais informações, acesse:
AgiBot: www.agibot.com
HuggingFace: huggingface.co/agibot-world
AgiBot World：https://agibot-world.com/
Sobre a AgiBot:
Fundada em fevereiro de 2023, a AgiBot é uma empresa inovadora de robôs humanoides. Com a missão de "Criar produtividade ilimitada por meio de máquinas inteligentes", a AgiBot se dedica à fusão profunda de IA + robô, com o objetivo de criar produtos e ecossistemas de aplicativos de robôs inteligentes incorporados líderes de classe mundial. Até o momento, a AgiBot concluiu várias rodadas de financiamento, incluindo a rodada de anjos e as rodadas A1 - A4.
FONTE AgiBot
