A aceleração repentina do Tesla é atribuída a picos de tensão que podem ter induzido a NHTSA a considerar como erro do motorista

Uma sequência de calibração defeituosa do inversor pode ter simulado um pedal pressionado nos inúmeros casos de aceleração súbita não intencional (SUA) em que os veículos da Tesla estiveram envolvidos. A investigação da NHTSA considerou esses acidentes um erro do motorista, pois os registros fornecidos pela Tesla demonstraram um pedal de aceleração pressionado.

Um engenheiro que anteriormente solicitou ao Escritório de Investigação de Defeitos (ODI) a reabertura do caso, sem sucesso, descobriu agora o que pode ter enganado o órgão regulador a encerrá-lo. De acordo com sua nova petição para reabrir a investigação de SUA da Tesla, os esquemas do inversor que a Tesla usa só foram disponibilizados recentemente.

Eles mostram que a súbita aceleração não intencional dos carros da Tesla pode ter sido causada por picos de tensão negativa que são registrados como um pedal totalmente pressionado, enganando tanto a Tesla quanto os investigadores da NHTSA de que não houve defeito de hardware ou software.

...as saídas maiores do sensor APP são indistinguíveis dos valores produzidos quando o motorista pressiona o pedal do acelerador, são tratadas como normais pelas verificações subsequentes do monitor do pedal e são enviadas para o mapa do pedal para gerar um torque do motor e para serem registradas pelo registro do veículo e pelo EDR. O resultado é uma aceleração súbita e não intencional do Tesla Model 3 Suscetibilidade à aceleração não intencional, com o motorista sendo acusado de pisar no pedal do acelerador para causar a aceleração porque os dados de registro e os dados do EDR mostram que os sinais do sensor APP foram aumentados. Esse mecanismo de aceleração não intencional pode existir em todos os modelos de veículos da Tesla. Ele não requer nenhuma alteração nos sensores do pedal do acelerador ou em suas saídas analógicas. Em vez disso, ele é causado por uma alteração na calibração do ADC usada quando as saídas do sensor são digitalizadas, o que pode fazer com que as saídas digitalizadas do sensor do pedal do acelerador aumentem até um máximo de 100%, embora as saídas analógicas do pedal do acelerador permaneçam inclinadas porque o pedal do acelerador não está sendo pressionado pelo motorista. Esse mecanismo explica como a aceleração súbita não intencional pode ocorrer em todos os veículos da Tesla com os dados do sensor do pedal do acelerador no EDR e no registro do veículo mostrando até 100% do pedal, mesmo que o motorista nunca tenha pisado no pedal do acelerador.

Em termos mais simples, o sistema elétrico de 12 V de baixa tensão dos veículos da Tesla, que já está sobrecarregado para alimentar toda a parafernália eletrônica neles contida, pode ser ainda mais estressado por puxões como o aumento do esforço de assistência à direção ao manobrar o pesado EV no local. Isso causaria picos de tensão negativa e, se o inversor fosse recalibrado no momento, os sensores enviariam sinais errados e o Tesla aceleraria repentinamente, registrando o evento como um pedal totalmente pressionado. A petição continua:

Quem acredita que esses sinais do sensor EDR APP foram produzidos por motoristas que pressionaram o pedal do acelerador em vez do pedal do freio também deve explicar a semelhança entre os dois sinais, embora tenham sido produzidos por dois motoristas diferentes em situações muito diferentes. Essa semelhança não está apenas nas grandes amplitudes dos dois sinais, mas também na semelhança dos dois tempos de aumento, ou seja, um lento que dura cerca de 0,8 segundo, seguido por um mais rápido que atinge o máximo em menos de meio segundo. Devemos acreditar que dois motoristas de sexos diferentes e em duas situações de direção totalmente diferentes poderiam pressionar o pedal do acelerador inadvertidamente quase exatamente nas mesmas taxas de movimento, com uma depressão lenta primeiro seguida por uma mais rápida que ocorre quase ao mesmo tempo depois?

Felizmente, em vez de fornecer uma segunda fonte de energia independente para transmitir sinais limpos sem interferência, a Tesla poderia simplesmente alterar o software de calibração para testar a tensão antes de enviá-la aos sensores com uma atualização, afirma a pesquisa.

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