A Toyota está desenvolvendo músculos artificiais para robôs para que eles possam imitar os movimentos humanos
Toyota se candidatou ao USPTO de uma patente para cobrir os músculos dos robôs artificiais que ela está desenvolvendo. A empresa pretende utilizar a tecnologia para permitir que os robôs imitem os movimentos humanos e realizem tarefas perigosas ou repetitivas.
O pedido de patente é para um novo uso de atuadores que são peças de máquinas que utilizam energia, como ar ou hidráulica, e a convertem em movimentos mecânicos. Eles são frequentemente comparados aos músculos biológicos e são comumente usados em portas de correr e escadas rolantes.
A Toyota afirma no arquivamento que a robótica suave, incluindo o uso de atuadores, proporciona melhor "versatilidade, desempenho e confiabilidade" em comparação com as tecnologias atuais, o que poderia ser um forte ponto de venda para a empresa
De acordo com o documento, alguns atuadores robóticos existentes utilizam fluidos, que têm casos de uso restrito devido à "dependência de selagem térmica e adesivos". A Toyota pretende resolver este problema utilizando um vácuo com eletrodos e polímeros no lugar do líquido, o que permitirá à empresa fazer estas peças a partir de materiais que são difíceis de serem selados por calor.
A Toyota está trabalhando em robôs desde 2014, com seu primeiro protótipo de trabalho lançado em 2017. As aplicações da tecnologia da empresa incluem um jogador de basquete robótico https://mag.toyota.co.uk/toyota-cue-robot-basketball/ e um robô de apoio humano https://mag.toyota.co.uk/toyota-human-support-robot/ utilizados nos Jogos Olímpicos de Tóquio 2020. A Toyota tem se concentrado recentemente em melhorar o controle e o equilíbrio conjunto, o que provavelmente está ligado a esta nova patente.
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