A Sony apresenta o robô de microcirurgia com câmeras 3D 4K e telas OLED para auxiliar os cirurgiões que operam nos menores vasos sanguíneos e tecidos na IRCA 2024
A Sony apresentou um robô de supermicrocirurgia com câmeras 3D 4K e telas OLED para auxiliar os cirurgiões durante as operações. Supermicrocirurgia é a cirurgia realizada nos menores vasos sanguíneos, nervos e tecidos, como os de um dedo. O trabalho de reinserção e reparo de vasos sanguíneos e nervos de 0,3 a 0,8 milímetros requer cirurgiões de alto nível com muitos anos de experiência.
A supermicrocirurgia começou com o trabalho pioneiro do Dr. Isao Koshima há duas décadas. Os sistemas robóticos para supermicrocirurgia em humanos surgiram em 2020 com o Microsure MUSA. Essas alternativas têm desvantagens, como a troca manual de ferramentas cirúrgicas e o uso de lentes ópticas para ampliar o campo de visão cirúrgico, exigindo que o cirurgião e os assistentes fiquem ao lado do paciente durante cirurgias longas.
O robô cirúrgico da Sony traz várias vantagens para a supermicrocirurgia.
- Um console de mesa controla o robô remotamente. Isso permite que os cirurgiões se sintam confortavelmente durante operações longas e abre a porta para futuras operações à distância.
- Visualização digital em 3D do campo cirúrgico. Câmeras duplas 4K alimentam microdisplays OLED 4K no visualizador estéreo no console. O cirurgião não precisa ficar ao lado do paciente para ver o campo cirúrgico.
- Conforto para as mãos. Um par de controladores de mão leves permite a manipulação confortável de tecidos e ferramentas a partir do console remoto. Ambas as mãos podem se sentar no apoio para as mãos para reduzir a fadiga.
- Troca automática de instrumentos. O cirurgião pode trocar facilmente os instrumentos, acelerando as cirurgias ao eliminar a necessidade de um assistente para entregar os instrumentos cirúrgicos.
- Braços robóticos de baixa latência e baixa fricção com escalonamento de movimento. O sistema reduz os movimentos das mãos do cirurgião em uma escala de ½ a 1/10, mantendo uma alta capacidade de resposta.
O protótipo foi apresentado em 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation realizada de 13 a 17 de maio de 2024 em Yokohama, Japão, e se junta ao pequeno mundo de sistemas robóticos emergentes capazes de supermicrocirurgia, como o Microsure MUSA-3. Os leitores que acham que podem fazer melhor podem começar a criar protótipos com um kit de braço robótico(como este na Amazon).
Fonte(s)
9 de maio de 2024
Sony desenvolve robô de assistência para microcirurgia
Protótipo apresentado pela primeira vez no estande da Sony no ICRA2024
Tóquio, Japão - A Sony Group Corporation (Sony) anunciou hoje o desenvolvimento de um robô de assistência para microcirurgia capaz de realizar a troca automática de instrumentos cirúrgicos e controle de precisão. O protótipo será apresentado no estande da Sony durante a Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA2024) do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE) de 2024, que será realizada em Yokohama no dia 13 de maio.
Protótipo do robô de assistência para microcirurgia
Fatores como a redução da força de trabalho causada pelo envelhecimento da sociedade resultaram em uma grave escassez de médicos, que enfrentam uma carga de trabalho cada vez maior na área médica. Nesse contexto, no campo da cirurgia, onde são necessários altos níveis de habilidade, espera-se que o uso de robôs cirúrgicos que auxiliem em operações de precisão reduza a carga de trabalho dos cirurgiões e ajude a promover a disseminação de serviços médicos avançados.
O protótipo foi desenvolvido pela equipe de P&D da Sony para o desenvolvimento de tecnologia para auxiliar em procedimentos microcirúrgicos para uso em conjunto com um microscópio, etc., para trabalhar em tecidos extremamente pequenos, como veias e nervos. Os movimentos das mãos e dos dedos dos cirurgiões capturados com um dispositivo de controle altamente sensível são replicados em um pequeno instrumento cirúrgico que opera suavemente, semelhante ao movimento do pulso humano. Os desafios práticos dos robôs assistentes cirúrgicos convencionais incluem interrupções e atrasos na cirurgia devido à troca manual de instrumentos cirúrgicos, mas a equipe de P&D desenvolveu um sistema que permite a troca automática dessas peças por meio de sua miniaturização. Ao fazer isso, a equipe de P&D tem buscado a possibilidade de permitir que o robô auxilie em uma ampla variedade de procedimentos cirúrgicos, permitindo que mais médicos realizem microcirurgias que exijam operações extremamente delicadas no futuro.
Em fevereiro de 2024, um experimento foi conduzido pela Aichi Medical University, onde cirurgiões e outros profissionais médicos não especializados em procedimentos microcirúrgicos usaram o protótipo e criaram com sucesso uma anastomose em vasos sanguíneos de animais (diâmetro de aproximadamente 0,6 mm). Esse é o primeiro caso do mundo de anastomose microvascular realizada com um robô de assistência cirúrgica com uma função de troca automática de instrumentos*.
- *De acordo com a pesquisa da Sony, em 9 de maio de 2024.
No futuro, a Sony planeja trabalhar com departamentos médicos de universidades e instituições médicas para desenvolver e verificar a eficácia da tecnologia de assistência cirúrgica robótica. Continuando a avançar com o P&D, a empresa pretende ajudar a resolver problemas no domínio médico e contribuir para o avanço da medicina fornecendo tecnologias robóticas.
Um vídeo de demonstração dessa tecnologia pode ser visto no YouTube.
Principais recursos da tecnologia
1. Troca automática de instrumentos obtida por meio da miniaturização de instrumentos cirúrgicos
O desenvolvimento de instrumentos cirúrgicos proprietários miniaturizados permite que vários instrumentos sejam armazenados de forma compacta perto do braço do robô. Os braços esquerdo e direito podem então usar pequenos movimentos para trocar os instrumentos em um curto período de tempo sem intervenção humana.
Armazenamento de instrumentos cirúrgicos e braço do robô
2. A combinação de um dispositivo de controle altamente sensível com instrumentos cirúrgicos compactos e com várias articulações proporciona um controle estável e de alta precisão
Para permitir o controle estável e de alta precisão exigido nos procedimentos microcirúrgicos, a equipe desenvolveu um dispositivo de controle compacto, leve e altamente sensível para refletir os movimentos delicados das pontas dos dedos humanos. Além disso, a ponta do instrumento cirúrgico é equipada com várias articulações, permitindo que ele se mova suavemente como o pulso humano. Por meio desses recursos, o protótipo visa permitir uma operação ágil e um movimento suave que quase dá a impressão de que a intervenção do robô não existe.
Ponta do instrumento cirúrgico / Dispositivo de controle
3. Tecnologia de imagem 4K de alta definição para auxiliar nas operações de precisão
O protótipo é equipado com microdisplays OLED 4K do tipo 1.3 desenvolvidos pela Sony Semiconductor Solutions Corporation, permitindo que os operadores visualizem imagens de alta definição da área afetada e o movimento dos instrumentos cirúrgicos. O objetivo do protótipo é fornecer suporte visual para procedimentos microcirúrgicos por meio da reprodução fiel de cores, textura e profundidade.
Equipado com microdisplays OLED 4K do tipo 1.3
Para obter mais detalhes sobre a tecnologia, consulte aqui.
Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA)
Esse evento, realizado anualmente pela IEEE Robotics and Automation Society, é a principal conferência internacional de engenharia robótica e automação.
- Datas:13 a 17 de maio de 2024
- Local: PACIFICO Yokohama
- Local da Sony:IC101
- Observação: É necessário fazer o registro antecipado para participar. Consulte o site oficial ICRA2024 para obter detalhes.
- Observação: esse robô assistente cirúrgico está atualmente em fase de desenvolvimento e não obteve aprovação de acordo com a Lei do Japão sobre Garantia de Qualidade, Eficácia e Segurança de Produtos, incluindo produtos farmacêuticos e dispositivos médicos. O protótipo não pode ser vendido ou oferecido.
