Rehab Technologies IIT apresenta o exoesqueleto TWIN para mobilidade e reabilitação de pacientes com derrame e lesão da medula espinhal
A Rehab Technologies IIT apresentou em Milão o exoesqueleto TWIN para pacientes com AVC e lesão medular com controle limitado dos membros inferiores. O traje auxilia os pacientes quando estão sentados, em pé e caminhando ou durante a reabilitação, mas é necessária alguma assistência da equipe porque ele não é autoequilibrante como o Exoesqueleto pessoal da Wandercraft.
Os exoesqueletos têm sido usados comercialmente por funcionários de armazéns e até mesmo enfermeiros para aumentar a força e reduzir lesões ao levantar objetos pesados. Entretanto, esses trajes são projetados para um indivíduo saudável, não para o paciente com mobilidade limitada dos membros inferiores.
Dois grandes desafios durante o AVC ou a reabilitação da medula espinhal são movimentar os membros com frequência e de forma natural, o que ajuda na recuperação física. Geralmente, os pacientes são amarrados ao teto ou segurados por trás para evitar quedas, enquanto um preparador físico movimenta as pernas repetidamente durante o treinamento de caminhada. A repetição de movimentos normais ajuda a treinar novamente o cérebro para controlar melhor o corpo.
O exoesqueleto TWIN ajuda os pacientes que precisam de assistência para movimentar as pernas a se reabilitarem no modo "TwinCare", em que os músculos fracos do joelho e do quadril são auxiliados por motores. Os usuários que conseguem andar sozinhos, mas querem andar mais normalmente, podem usar o modo "Retrain" para ajudar a mover as pernas por meio de uma marcha otimizada. o "Modo andar" ajuda os pacientes com deficiência total nos membros inferiores a andar com uma marcha pré-programada. Durante o treinamento, um instrutor pode usar um tablet Android para controlar os modos, ajustar a amplitude e o impulso do movimento e executar os movimentos programados.
Todos os modos eliminam a necessidade de um instrutor físico mover manualmente os membros deficientes durante as sessões de treinamento, mas como o TWIN não é autoestabilizável, os usuários precisam usar muletas, carrinhos de bebê ou outro tipo de assistência para manter o equilíbrio ao caminhar.
O exoesqueleto leve feito de alumínio e outros componentes leves é alimentado por uma bateria que funciona por quatro horas e recarrega em uma. O traje é ajustável para se adaptar à maioria dos pacientes, jovens e idosos.
A Rehab Technologies buscará a certificação CE e um fabricante comercial como sua próxima etapa para levar o traje ao público. Enquanto isso, os leitores podem monitorar sua saúde em longas caminhadas com um bom smartwatch(como este da Amazon).
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Revolucionando a mobilidade com a introdução do exoesqueleto robótico TWIN
TWIN é o nome do novo exoesqueleto robótico para membros inferiores, projetado e desenvolvido pela Rehab Technologies IIT - INAIL, o laboratório conjunto entre o Istituto Italiano di Tecnologia (IIT-Instituto Italiano de Tecnologia) e o Prosthetic Center of INAIL (unidade protética do Instituto Nacional de Seguros contra Acidentes de Trabalho), que permitirá que os pacientes o usem com mais facilidade. Apresentado hoje em Milão durante uma coletiva de imprensa realizada no Museu de Ciência e Tecnologia, o TWIN foi demonstrado por dois pacientes que participaram dos testes do sistema durante seu desenvolvimento. Atualmente, o TWIN é um protótipo, mas os pesquisadores esperam industrializá-lo em breve.
O exoesqueleto TWIN tem origem no Rehab Technologies Lab do IIT, que é o laboratório conjunto entre o IIT em Gênova e o Prosthetic Center of INAIL em Budrio (Bolonha), coordenado por Matteo Laffranchi. A colaboração começou no final de 2013 com o objetivo de desenvolver soluções inovadoras, de alta tecnologia e econômicas para pacientes com deficiências físicas.
Um dos pacientes que usam o TWIN hoje é Alex Santucci, que acompanhou técnicos e pesquisadores durante todo o período de projeto do dispositivo, participando de experimentos clínicos como testador. Os experimentos clínicos foram realizados não apenas no Centro de Próteses do INAIL em Vigorso di Budrio, mas também no Instituto de Reabilitação Montecatone em Imola e na Villa Beretta em Costa Masnaga (LC).
O exoesqueleto motorizado TWIN é uma estrutura externa capaz de aprimorar as habilidades físicas do usuário. Ele foi projetado para permitir que indivíduos com habilidades motoras reduzidas ou até mesmo ausentes nos membros inferiores, como nos casos de lesões completas da medula espinhal, mantenham uma posição ereta, andem com a ajuda de muletas ou andadores (já que o exoesqueleto não é autoequilibrante), levantem-se e sentem-se.
Duas características tornam o TWIN único no mundo: ele é feito de materiais leves, como liga de alumínio, e é composto de componentes modulares, facilitando a usabilidade e o transporte. Além disso, a estrutura é ajustável com base nas características físicas do paciente por meio de elos telescópicos colocados no nível do fêmur e da tíbia. Os tornozelos e o suporte para os pés estão disponíveis em vários tamanhos para se adaptar à ergonomia do usuário, seja ele mulher ou homem, jovem ou adulto. Os modos de operação do TWIN também são adaptáveis ao paciente, avaliando o grau de déficit motor da pessoa que o usa, especialmente sua capacidade de realizar uma caminhada autônoma.
O TWIN pode ser controlado por um operador, como um fisioterapeuta, usando um aplicativo específico Android instalado no tablet fornecido. A interface gráfica permite controlar o exoesqueleto na execução de várias atividades programadas, definir os parâmetros cinemáticos do movimento e escolher entre diferentes modos de execução de passos.
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O exoesqueleto funciona em três modos de operação: 'Walk mode', projetado para pacientes com função motora ausente, no qual o exoesqueleto impõe um padrão de caminhada de acordo com parâmetros programados; 'Retrain mode', usado para pacientes com comprometimento parcial da função motora dos membros inferiores, capazes de realizar um movimento mais ou menos autônomo, mas com dificuldade em algumas fases do passo - nesse caso, o exoesqueleto apoia o movimento do paciente com mais ou menos intensidade, direcionando-o para uma trajetória de referência ideal; 'Modo TwinCare', projetado para pacientes com comprometimento motor parcial e diferenciado entre os dois membros, em que uma perna está saudável e pode se movimentar de forma autônoma, enquanto a outra requer assistência, mais ou menos acentuada, em algumas fases do passo.
Os motores TWIN ativam as articulações do joelho e do quadril, impondo um padrão de movimento totalmente configurável aos membros do paciente, em termos de comprimento e tipo de passo e velocidade de caminhada. A bateria tem uma vida útil de aproximadamente quatro horas e requer uma hora para ser recarregada.
Além das clínicas de reabilitação durante as sessões de fisioterapia, o TWIN pode ser usado diariamente, mesmo que por apenas algumas horas, já que assumir a posição vertical traz benefícios significativos em termos de funcionalidade dos sistemas musculoesquelético, circulatório, psicológico e digestivo para usuários de cadeiras de rodas.
A próxima meta do TWIN é a marcação CE, que ocorrerá em parceria com um parceiro industrial, seguida pelo processo de industrialização. Quando o TWIN estiver no mercado, ele poderá ser usado por pacientes necessitados, reintegrando trabalhadores gravemente feridos aos ambientes sociais e de trabalho.
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