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Primeira estrutura de habilidades sociais para robôs desenvolvida por pesquisadores do MIT

Os robôs são ensinados a decidir como interagir com os outros de uma maneira mais humana (imagem: MIT)
Os robôs são ensinados a decidir como interagir com os outros de uma maneira mais humana (imagem: MIT)
Uma equipe do Laboratório de Informática e Inteligência Artificial do MIT e do Centro de Cérebros, Mentes e Máquinas criou uma estrutura matemática para fazer com que os robôs conheçam como suas ações impactam os outros.

Em mais um exemplo de como o clarividente As Três Leis da Robótica de Isaac Asimov foram, os pesquisadores do MIT conseguiram criar o que poderia acabar sendo a primeira estrutura de interação social para robôs. Seu objetivo é tentar fazer com que as máquinas considerem não apenas sua tarefa em mãos, mas também como suas ações afetariam outras. O modelo matemático da estrutura divide os robôs em três categorias básicas, ou "níveis"

Uma máquina de nível 0 executa suas tarefas sem reconhecer um objetivo comum. O próximo, robôs de nível 1, pode cooperar em objetivos comuns, mas assumir que somente eles podem interagir de tal forma. Os robôs de nível 2 mais sofisticados saberiam que outras máquinas ao redor também possuem habilidades sociais e se associam para lidar com uma tarefa mais rapidamente, por exemplo. Segundo Ravi Tejwani, assistente de pesquisa no Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT:

Abrimos uma nova estrutura matemática para a forma como você modela a interação social entre dois agentes. Se você é um robô, e quer ir ao local X, e eu sou outro robô e vejo que você está tentando ir ao local X, eu posso cooperar ajudando-o a chegar ao local X mais rápido. Isso pode significar aproximar X de você, encontrar outro X melhor, ou tomar qualquer ação que você tenha que tomar em X. Nossa formulação permite que o plano descubra o "como"; especificamos o "o quê" em termos do que as interações sociais significam matematicamente.

Para testar se sua estrutura matemática para dar aos robôs habilidades sociais corresponde à compreensão humana, os pesquisadores mostraram vídeos voluntários de robôs de nível 0-2 interagindo. Na maioria dos casos, a percepção humana dos tipos de interação que aconteciam estava em sincronia com o modelo. Boris Katz, membro do MIT's Center for Brains, Minds, and Machines, diz nos comentários sobre a viabilidade da estrutura:

Os robôs viverão em nosso mundo em breve, e eles realmente precisam aprender como se comunicar conosco em termos humanos. Eles precisam entender quando é hora de ajudar e quando é hora de ver o que eles podem fazer para evitar que algo aconteça. Este é um trabalho muito cedo e mal estamos arranhando a superfície, mas sinto que esta é a primeira tentativa muito séria para entender o que significa para os humanos e as máquinas interagir socialmente.

Por enquanto, as interações sociais do robô são uma simulação de ambiente 2D, mas a estrutura estará se expandindo para reinos 3D como "manipulação de objetos domésticos" e também testará o conceito de fracasso.

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Daniel Zlatev, 2021-11- 8 (Update: 2021-11- 8)